十流行的工业机器人应用程序

“强迫劳动。”This is the literal definition of the捷克的词“机器人”,它首次出现在1920年代。但直到1960年代,介绍了工业机器人的汽车组装厂的生产地板。

更科学,ISO 8373:2012将工业机器人定义为“一个自动控制,可重复编程的、多功能机械手、可编程在三个或更多的轴,它可以是固定或移动用于工业自动化应用程序。”Within the manufacturing industry, however, we consider industrial robots as labor that can perform危险或重复的任务所需的生产操作具有高精确度。

第一台工业机器人,通用机械手加入通用汽车工厂的装配线尤因乡、新泽西、1961年。发布的是一个自动化压铸模具极热的门把手和其他汽车零部件到大桶的冷却液在生产线上,他们一起搬到工人最终完成和抛光。

工业机器人的可编程性主要是一个工具,让他们可以被用于多种不同的任务,但它并没有给他们的情报。他们完成单调的和不安全的任务和部署的精度和可重复性。因此,汽车工业是工业机器人最重要的客户自2010年以来,根据国际机器人联合会

工业机器人已经彻底改变了工业各行业工作因为他们介绍制造业格局。开云体育手机app下载安装苹果事实上,工业机器人的市场增长是不可思议的。它预计将是价值超过660亿美元到2027年在预测期间,表现出一种CAGR为15.1%。

这里有传统的具体任务工业机器人被设计用来执行:

10历史上常见的工业机器人应用程序

Vidyard封面

1。电弧焊

电弧焊,或机器人焊接,在1980年代成为司空见惯。切换到机器人焊接的驱动力之一是提高工人的安全从电弧燃烧和吸入有害气体。

2。点焊

点焊连接两个接触金属表面通过大电流,融化金属,形成焊缝传递到现货在很短的时间内(大约10毫秒)。

3所示。材料处理

物料搬运机器人利用移动,包并选择产品。他们也可以自动化功能参与部分的转移从一个设备到另一个地方。直接劳动力成本降低和乏味的和危险的活动传统上由人类劳动是消除。

4所示。机器管理

机器人自动化机器在装卸的过程中原材料到机械加工和监督机同时工作。

5。绘画

绘画机器人用于汽车生产和许多其他的行业,因为它提高了产品的质量和一致性。开云体育手机app下载安装苹果节约成本也意识到通过减少返工。

6。挑选、包装和托盘包装

大多数产品多次处理之前最后的航运。机器人挑选和包装提高速度和准确性以及降低生产成本。

7所示。组装

机器人经常组装的产品,消除单调乏味和无聊的任务。机器人提高产量和降低运营成本。

8。机械切割、研磨、去毛刺,抛光

建筑灵活性为机器人提供了一个选项,否则很难制造自动化。一个例子是骨科植入物的生产,如膝盖和臀部关节。手工抛光,抛光髋关节通常可以45 - 90分钟,一个机器人可以执行相同的功能在短短几分钟。

9。上胶,胶密封和喷涂材料

封口机机器人是由无数的机器人机械臂构型,使胶粘剂应用于任何类型的产品。在这个应用程序的主要好处是提高质量、速度和最终产品的一致性。

10。其他进程

这包括检查、水射流切割和焊接机器人。

五个主要类型的工业机器人

有超过五个类型的工业机器人,但最常见的可以(而且应该)机密机械结构,根据国际机器人联合会

笛卡儿的机器人

这些工作在三个线性轴使用笛卡儿坐标系统(X, Y, Z),这意味着他们使用三个滑动关节上下移动,进进出出,一边到另一边。笛卡尔是机器人最常用的工业机器人、数控机器或一般3 d打印技术

SCARA机器人

选择性合规铰接式机器人手臂(SCARA)机器人有两个平行平面旋转接头,提供合规。SCARA机器人通常用于组装应用程序和专门从事横向运动。

铰接式机器人

2到10(或更多)关节,关节机器人扭接头连接到基地。类似人类的手臂,它们通常用于包装、绘画、金属铸造和其他工业用途。

三角洲的机器人

大量用于制造食品、制药和电子行业,这些开云体育手机app下载安装苹果象蜘蛛机器人连接与一个共同的基础。三角洲机器人通常用于快速挑选和地方高速应用由于其精度。

圆柱形的机器人

被认为是适合狭小空间,这个紧凑的机器人功能至少有一个旋转接头旋转运动和直线运动的移动关节。常见的圆柱形机器人应用程序包括简单的组装,压铸和机器装卸。

工业机器人及应用的未来

虽然这些可能历史上最常见的应用和类型的工业机器人,今天的机器人的机械结构。数据收集器。前几代的机器人必须放在它们自己的世界,而今天他们可以集成到劳动力。

在过去,机器人被要求做非常具体的任务,通常在一个固定的位置。但是今天,工业机器人的协作应用急剧发展,由于环保意识传感器,影响他们的外形和功能。现在,这些合作的工业机器人,或co-bots,和工厂的运营商一起工作,做所有的东西人类工人做的一小部分。传感器网络的普及使他们在一个环境与人并记录他们的环境信息。因此,我们可以收集数据对生产过程的每一步完整的可追溯性和详细的数据分析对未来做出更好的决策。

机器人技术的进步也使我们能够从工厂,让他们的移动机器人和自主品牌的新应用,比如在零售。自主机器人2019年被风暴杂货店,抓德尔海兹集团的介绍吗獾技术”机器人,其目的是提高存储操作。配备众多传感器、导航系统和摄像机,机器人导航存储通道与员工和客户扫描层泄漏等危险状况。同时,机器人保持股票在失踪,定价错误或者错误的库存。但是在未来,自主机器人将在所有方面的零售工作,从仓库交货

在其他行业,如农业开云体育手机app下载安装苹果、无人侦察机可以检查一个字段,在作物找到缺陷。他们可以分析水和干燥的水平而确定的成熟产品。移动机器人和无人驾驶飞机监控油气管道和电力传输系统进行定期检查和寻找的迹象维护需求,有效地调度维护团队。

在其核心,机器人还是平凡、单调而耗时的任务的员工不享受,同时提供宝贵的数据,提高操作。没有传感器和其他最近的进步,这将是可能的。人工智能(AI),当然,是一个关键的部分对话。AI将重塑机器人技术的功能,但这仍然是在未来至少十年。同时,人工智能可以帮助企业以一群机器人做同样的任务,并提供所有的数据到一个集中的位置,它还可以被用来制造整个网络机器人的智能化和高效化。

工业机器人,成功指数。骑指数曲线技术在相关行业机器人以驱动采用。开云体育手机app下载安装苹果很难推动技术创新在一个行业如此,当你采用技术从“外部”产业,机会是无限的。开云体育手机app下载安装苹果机器人产业才刚刚开始。

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